一类高阶非线性系统的动态面控制

针对一类含不可控不稳定线〖JP+2〗性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。     

数学分析课程研究性教学的探索

数学分析课程是信息与计算科学、数学等专业的一门重要数学基础课.分析了数学分析课的重要性、特点和教学现状.对数学专业分析类课程研究性教学的改革进行了研究与探索.     

具有Beddington-DeAngelis功能反应的捕食模型

研究了一类具有Beddington-DeAngelis 功能反应的渐近周期捕食模型,得到了该系统一致强持久的充分条件.     

X射线安检技术的概念及发展应用

X射线安检技术可以对物质的微观特征进行检测,在对危险品的检测中起着重要作用,是一项重要的安检方法,并且广泛应用在各种交通站点中。文章阐述了X射线安检技术的基本原理,并且指出X射线安检技术在目前应用中存在的问题和将来发展的方向。     

基于AXI总线串行RapidIO端点控制器的FPGA实现

针对现代高性能嵌入式系统高速串行RapidIO (SRIO)信号接入的应用需求, 提出一种基于AXI总线的SRIO端点控制器IP核设计方案。以XC5VLX220-FF1760现场可编程门阵列芯片为目标器件, 利用硬件设计实现SRIO接口电路。该方案采用合理的硬件结构, 能够提高信息采集和输出的时效性。此外, AXI总线能够使SRIO端点控制器IP核更方便地集成到SoC芯片中, 可以在片内提供更高的数据传输带宽。利用SRIO协议实现的FPGA内置多DSP IP核, 读写操作速率能稳定地达到每通道3.125 Gb/s, 表明所提出的IP具有高性能。     

过氧草酸酯-四溴荧光素化学发光法测定多巴胺

对过氧化草酸酯化学发光体系的不同催化剂及荧光试剂进行了研究和比较,基于化学发光的强度和时间曲线,提出了以柠檬酸钠为催化剂和四溴荧光素为荧光试剂的化学发光反应新体系,用于有多巴胺反应生成的过氧化氢的测定.多巴胺线性方程Iα =22.95+0.21c,检出限为1.40 nmol/L,线性为2～1 000 nmol/L,灵敏度高、干扰少,用于针剂中多巴胺测定,回收率94.5％(n=11),结果令人满意.     

普通油茶体胚再生体系研究

为构建农杆菌介导的油茶遗传转化受体系统,选择普通油茶‘长林'4号、53号和166号的幼胚为外植体材料,进行多因素多水平的组织培养试验。结果表明:培养基的pH对愈伤组织诱导率影响不显著,愈伤组织的诱导率受油茶品种影响极显著; ‘长林'53号的幼胚极易实现胚性愈伤组织诱导和完整植株再生,MS培养基是最佳培养基,2,4-D和TDZ为幼胚较敏感的植物激素,对愈伤组织诱导影响最大; 当MS+2 mg/L 2,4-D+0.5 mg/L TDZ处理时,‘长林'53号体胚诱导率为98%; MS+1 mg/L 2,4-D+2 mg/L KT+500 mg/L CH处理时,‘长林'53号体胚诱导率为89.6%。在不同2,4-D、KT、TDZ和添加物水平的L₉(3⁴)正交试验中,除3个处理外,其他处理组合的‘长林'53号体胚诱导率都达到100%。已分化的胚性愈伤组织在不含任何激素的MS培养基上,可以实现胚状体的萌发、生长及完整植株再生。     

随机利率模型下欧式极值期权的定价

在资产价格服从对数正态分布、利率为Vasicek模型,且所有参数均为确定性函数的假设下,分别以债券和资产折现,利用测度变换得到了欧式极值期权的显示表达式.利用这种方法,避免了对随机利率复杂的计算.     

MSCTP对IP移动性支持的研究

介绍一种在传输层支持IP移动性的基于SCTP多信宿机制的移动SCTP（MSCTP）新方案。在介绍了SCTP的原理及其多信宿特性的基础上引入的MSCTP概念,重点分析了MSCTP over IPv6以及MSCTP over MIPv6的通信建立与无缝切换过程,并对MSCTP的应用及尚待解决的课题进行了较为详细的探讨。     

气浮探头气膜流场的有限元数值模拟

建立了气膜流场中气体流动的数学模型,在提出了一系列假设条件的前提下,得到了气膜间隙中气体流动的控制方程,即简化的纳维尔-斯托克斯方程及边界条件;采用有限元法对气膜流场进行了有效的数值模拟计算,初步实现了根据外负载的要求来确定气浮探头装置的性能参数.